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本系統主要功能是對不銹鋼焊管的氬弧焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。系統采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù)，融合光機電技術(shù)為一體，目前國內尚未發(fā)現同類(lèi)產(chǎn)品。本系統由視覺(jué)采集系統捕捉焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運用視覺(jué)技術(shù)計算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。

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