焊接自動(dòng)跟蹤系統

　　本系統主要功能是對管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤于矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題，系統采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù)，融合光機電技術(shù)為一體，目前國內尚未發(fā)現同類(lèi)產(chǎn)品。本系統由視覺(jué)采集系統捕捉焊縫于鎢棒的焊接視頻，再運用視覺(jué)技術(shù)計算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現無(wú)人值守高質(zhì)量焊接的要求。